从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京(běijīng)亦庄人形机器人半马（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗大赛在5月(yuè)25日晚间开打，戴着黑色头盔、黑色拳套(quántào)的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛冠军。据了解，此次比赛中的竞技赛共有四支队伍，各支队伍均操控(cāokòng)宇树科技旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌(niǔyānggē)出圈的机器人即来自宇树科技。从蹒跚学步到马拉松比赛，再(zài)到格斗，人形机器人通过(tōngguò)展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼(bǐpīn)的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性的考验。

从(cóng)跑道“进化”到擂台

5月25日晚(rìwǎn)，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗(gédòu)擂台赛现场，四支队伍的操控者操控人形(rénxíng)机器人G1展开激烈对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事(sàishì)，延续(yánxù)了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过更具对抗性的场景，将机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合积分制，每回合2分钟。击中头部或躯干的手部动作(dòngzuò)计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒内无法起身扣10分。据介绍，参加(cānjiā)此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括(bāokuò)直拳(zhíquán)、勾拳、踢腿等。

机器人格斗(gédòu)，宇树科技在一个多月前就曾预告。

4月10日，宇树科技通过(tōngguò)社交平台发布了G1表演(biǎoyǎn)格斗动作、与人类对打、与机器人(jīqìrén)对打的(de)画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能中，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。

5月22日，宇树科技通过(tōngguò)直播演示了语音控制格斗机器人，比如右侧踢、先左勾拳(gōuquán)再右(zàiyòu)勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上的击打痕迹很明显。

5月25日登场的机器人“身上”也有划痕，比赛(bǐsài)现场(xiànchǎng)时不时还传出金属的撞击声。

北京商报记者从宇树科技方面了解到，这次参与比赛(bǐsài)的(de)四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活(línghuó)”。

“机器人格斗比赛的策略、技术、运气成分(chéngfèn)都有(yǒu)，我觉得今天赢得比赛一方面是‘小黑’的实力，另一方面(lìngyìfāngmiàn)是我的运气”，颁奖时“AI策算师”的操控员陆鑫表示。

据了解，真人拳击比赛是不能用腿(tuǐ)的，但机器人格斗(gédòu)赛中，由于不涉及对身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑半马更多(duō)的是比拼耐力(nàilì)与速度，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。

赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端(jíduān)条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后(hòu)，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的(de)(de)过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对(miànduì)对方(duìfāng)选手的猛烈攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是重要的”，CMG世界机器人大赛•系列赛设备测试员孙宝岩详细介绍。

浙江大学控制(kòngzhì)学院研究员李高峰(gāofēng)也表示，机器人格斗的(de)难点在于对抗性增加了(le)，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态的环境，不会(búhuì)主动给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光(bùguāng)要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点(zhuólìdiǎn)就会消失。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。

和半马比赛(bǐsài)一样，机器人格斗(gédòu)提供的极端考验环境可以达到以赛促产的效果。

以获得(huòdé)北京亦庄人形机器人半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在(zài)半马比赛前，这家公司知名度并不高(gāo)。

5月11日，也就是(jiùshì)北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力(dònglì)的生态大会(dàhuì)（以下(yǐxià)简称“大会”）上官宣的订单量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总订单规模达到2000台以上。

“自从春晚(chūnwǎn)宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的热度在变高，无论是从资本的热度上还是(háishì)从订单的角度上都(dōu)有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体(méitǐ)、资本包括客户快把我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多”，松延动力董事长兼首席技术(jìshù)官姜哲源告诉(gàosù)北京商报记者。

可以预见，人形(rénxíng)机器人从舆论到产业(chǎnyè)端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为人形机器人组织的综合性竞技赛事世界人形机器人运动会将在(zài)国家体育场和国家速滑馆举办。

据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场(shìchǎng)规模预计将(jiāng)从2024年的(de)32.8亿美元(yìměiyuán)飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

擂台上的金属碰撞(pèngzhuàng)声渐渐消散，但(dàn)属于人形机器人的竞赛才刚刚开始。